摆线针轮减速机**传动减速比为9~87，双级传动减速比为 121～5133，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦，啮合表面无相对滑动，故**减**率达94%；过载能力强，耐冲击，惯性力矩小，适用于起动频繁和正反**转的特点。

摆线减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线针轮啮合，设计**、结构新颖的减速机构。这种减速机在**大多数情况下已替代两级、三级普通圆柱齿轮减速机及圆柱蜗杆减速机。

WB摆线针轮减速机采用铝合金压铸外壳，使外形更加美观、体积更小、重量更轻；减速机卧式底脚和立式法兰因此在安装卧式应校准中心高，立式应校准输出轴、法兰盘所安装部位的同轴度；过载能力强，耐冲击，惯性力矩小，适用于起动频繁和正反**转的特点。