蜗轮蜗杆传动比=蜗轮齿数÷蜗杆头数，中心距=（蜗轮节径+蜗杆节径）÷2，蜗轮节径=模数×齿数，蜗杆节径=蜗杆外径-2×模数，蜗杆导程=π×模数×头数。

蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条，蜗杆又与螺杆形状相似；如果想获得较大的齿轮减速比，就需要使用蜗轮。蜗轮的齿轮减速比一般为20:1，有时甚至高达300:1或更大。

同步带轮传动效率高、节能**、维护方便不需润滑油成本低。同步带轮传动是由一根内周表面设有等间距齿的封闭环形胶带和相应的带轮所组成。运动时带齿与带轮的齿槽相啮合传递运动和动力，是一种啮合传动，因而具有齿轮传动、链传动和平带传动的各种特点。